BEVEZETŐ
A humanoid robotok emberi alakjuk miatt képesek meglévő eszközök és terek használatára, így könnyebben működnek együtt emberekkel. Fő hasznuk a kutatásban (biomechanika, kogníció) és az orvoslásban (protézisek, rehabilitáció) érhető tetten. A robotok érzékelői (propriocepció, tapintás, látás, hallás) adják a testérzetet és a környezeti információt. Továbbá a robotokat aktuátorai (elektromos/pneumatikus/hidraulikus) mozgatják; stabil járásnál lényeges a pontos vezérlés.
Bennem különböző etikai dilemmák merülnek fel: milyen jogok illetik meg a robotokat, hogyan bánjunk velük? Továbbá ha egy robot majdnem olyan, mint egy ember, de mégsem az, lehetséges, hogy zavart vagy viszolygás fog kelteni?
A VÍRUSNAPLÓ mai bejegyzésében ezt a témát fogjuk megbeszélni.
ROBOT ROBI
Kovács Sztrikó Zoltán (1912 –1985) jugoszláviai magyar író, édesapám jó barátja, aki fizika szakos tanári diplomát szerzett, majd a Híd c. folyóirat munkatársaként, 1934-36-ban a szerkesztőbizottság tagjaként dolgozott. Írásait, grafikáit vajdasági újságok, folyóiratok közölték. 1938-ban a Szabadkai Főgymnáziumban helyezkedett el, itt tanított fizikát. Később főiskolai, a hatvanas évektől egyetemi tanárként tevékenykedett. Ő volt a Jugoszláv atomkutatás atyja. 1961-ben a Vincsai Atomkutató Intézetben tőle kaptam A lábfülesek bolygóján című könyvét, melyben megírta a hidrogén üzemelésű autókat és a mai humanoid robotokat is. Talán ő használta először a Robot Robi megnevezést is. Később Takahasi Tomotaka tervezett is egy ilyen kis robotot.
Humanoid robotnak azt a gépet nevezzük, amely alakjában az emberre emlékeztet: általában van feje, törzse, két karja és két lába. A forma nem (csak) dizájnelem: így a robot ugyanazokat az eszközöket és környezeteket tudja használni, mint mi, és könnyebben tud emberekkel együtt dolgozni. Vannak olyan változatok is, amelyek csak a test egy részét utánozzák. Az androidok külön kategóriát jelentenek: ők esztétikailag is emberarcúak.
Az orvoslásban és biotechnológiában a humanoidok különösen hasznosak:
– segítenek fejlett protézisek tervezésében (például hiányzó végtagok pótlására),
– a rehabilitációban is megjelennek – ilyen például a WABIAN-2, amely az alsó végtagok helyreállítását támogatja.
Ezen kívül bizonyos eljárásalapú munkakörökben (recepció, autóipari gyártósor) is bevethetők. Elméletben, ha a szoftverük elég fejlett, bármely emberi feladatot elvégezhetnének.
Érzékelők röviden
Az érzékelők (szenzorok) a külvilág vagy a robot belső állapotának mérésére szolgálnak, és a robotika három alapeleme közé tartoznak (a tervezés és a vezérlés mellett).
– Propriocepció (belső érzékelés): a robot saját helyzetét, testtartását, ízületei szögét és sebességét érzékeli [20]. Embernél ezt részben a belső fül (otolitok, félkörös ívjáratok) és a tapintás/izomfeszülés érzete adja . A robotok ehhez gyorsulásmérőket (ebből számítható a sebesség), dőlésérzékelőket, erőmérőket (kézben, talpon) és helyzetérzékelőket használnak.
– Tapintás: apró nyomásérzékelők, úgynevezett tactelek hálózata jelzi, mihez és hogyan ért hozzá a robot. A Shadow Hand például ujjbegyenként 34 tactelt alkalmaz a poliuretán bőr alatt .
– Látás: legtöbbször CCD-kamerák szolgáltatják a képet, amelyből a robot felismeri a tárgyakat és következtet tulajdonságaikra.
– Hallás: mikrofonokkal érzékeli a beszédet és a környezeti hangokat.
Az aktuátorok a robot izmaiként működő hajtások. Lehetnek elektromosak, pneumatikusak vagy hidraulikusak. Ideális esetben nagy teljesítményt adnak, miközben könnyűek és kompaktak.
A hidraulikus aktuátorok különösen erősek és jól szabályozhatók, de terjedelmesek lehetnek. Erre megoldás az elektrohidrosztatikus aktuátor. Ismert példa hidraulikus humanoidra a Boston Dynamics ATLAS robotja.
– A tervezés (planning): megadja, merre és hogyan mozogjon a robot.
– A vezérlés (control): végrehajtja a megtervezett mozdulatokat.
Kétlábon járó humanoidnál kulcskérdés a stabilitás. A robotnak járás közben is a támaszfelület fölött kell tartania a tömegközéppontja vetületét, különben felborul. Ezt segíti a ZMP (Zero Moment Point) elv: ha a zérus nyomatékpont a talpfelületen belül marad, a mozgás dinamikusan stabil.
Mivel a humanoidok valódi, rendezetlen környezetekben mozognak, a rendszernek figyelnie kell az önütközésre, az útvonaltervezésre és az akadályelkerülésre is.
Az oroszok által tervezett harcoló robotok
A japánok által tervezett betegápoló robot
ROBOT SEBÉSZ
Jelenleg négy magyarországi kórházban érhető el robotsebészet: a Semmelweis Egyetemén, a Jahn Ferenc Dél-pesti Kórházban, az Országos Onkológiai Intézetben és a Központi Honvéd Kórházban. Ezekben az intézményekben a robotsebészeti eljárásokat leggyakrabban hasi sebészeti, illetve urológiai beavatkozásokhoz használják. Magyarországon Da Vinci Xi robottal végzik a robotsebészeti műtéteket. A robotasszisztált műtéti beavatkozás precízebben hajtható végre, a műtéti terület képe jelentősen nagyítható, a folyamatot az operáló orvos három dimenzióban látja. A robot segítségével műtött betegeknél jelentősen, mintegy felére csökkent a kórházban töltött idő, ezzel együtt csökken az ápolási idő, és rövidül a műtét utáni felépülési időszak. Pozitívum még, hogy kevesebb a műtéti és posztoperatív komplikáció, rövidülnek a műtéti várólisták.
A Da Vinci Xi sebészrobot a budapesti Semmelweis Klinikán
VIRGO PUELLA, A MINDENRE ALKALMAS MAJDNEM ROBOT NŐ
Virgo Puella egy kiváló minőségű, realisztikus méretű és kidolgozottságú sexbaba. Puha, rugalmas TPE anyagból készült, mely tapintásra kellemes érzés, életszerű, élethű élményt ad. Csontváz alumíniumból, izmai rugalmas elasztomerek, bőre a CUTIX-X elnevezésű műbőr, mely megtévesztően hasonlít az emberi bőrre (Ez az emberi bőrhöz hasonlító műbőr amelyet nagy felbontású, természetes mintázatú bevonattal látnak el, és puha, rugalmas textilbázisra viszik fel. Ez az anyag a legfejlettebb technológiával készül, hogy imitálja a valódi bőr tapintását és megjelenését és illatát. Virgo Puellán 1,6 m2 bőr van súlya 7,5 kg.)
Mellbősége: 96 cm
Derékbősége: 58 cm
Medence tájékon: 105 cm
Tömege: 49 kg
Hajszín: szőke, barna, fekete és vörös
Három, igény szerint használható nyílás
A hüvelyi járat hossza: 17 cm
Az anális járat hossza: 14 cm
A száj mélysége 13 cm
A járatok átmérője nyugalmi helyzetben kb: 1 cm (nagyon rugalmas, tágul)
A mell és a fenék rész nem csak optikailag vonzó, tartásuk is megfelelően rugalmas. A hölgy két szépen kidolgozott testnyílással rendelkezik, a járatok szűkek (de rugalmasak és könnyen tágulnak), a belső textúrák erősen mintázottak, így kellemes és intenzív stimulációval kecsegtetnek.
Virgo Puella beépített MI-val érkezik, ez azt jelenti, hogy kommunikációra-beszélgetésre is képes.
Amikor kicsomagoljuk a hölgyet első dolgunk, hogy számunkra fontos új nevet adjunk neki.
Virgo Puella testtartását nagyon precízen lehet állítani, ez igaz a végtagokra, a derékra és a fej részre is. Főbb vonalakban bármilyen pozícióba beállítható, amire egy átlagos hajlékonysággal rendelkező élő személy is képes. A szerelmünk a beállított pozíciót, fémből készült csontváza miatt mindig stabilan tartja.
Fontos tisztázni, hogy a hölgynek több jó minőségű parókája is van, ez a megoldás átgondolt és praktikus. A baba fürdetése sokkal egyszerűbb haj nélkül. A szemgolyók teljes élethűek. A szemhéjon műszempillák díszelegnek. Virgo Puella több tucat fehérneművel és divatruházattal valamint cipőkkel érkezik
Tanács: Behatolás előtt kenje be péniszét, valamint a hölgy bemeneti nyílását és a járat belsejét is vízbázisú síkosítóval. A testmelegünket viszonylag hamar átveszi, de a gyártó mellékel egy USB csatlakozót is és ezáltal a járatok felmelegíthetők (5 perc alatt 40 celsius fok körüli hőmérsékletre melegíti fel a járatokat).
Virgo Puellát ajánlott havonta egyszer megfürdetni, akkor is, ha nem volt használatban. Ha velünk fürdik, használhatja a mi samponunkat is – és ügyeljünk arra, hogy a víz eljusson a járatok belsejébe is. A bő vízzel történő átöblítés után fontos figyelnünk arra, hogy a járatok megfelelően megszáradjanak, praktikus megoldás egy hideg levegőt fújó hajszárító.
A gyártó garantálja, hogy ez az élethű Barátnő sokkal jobb választás mint egy igazi: csak egyszer fizet érte, nem fogja megcsalni, ha ön esteleg vesz másik nőt is, akkor sem lesz féltékeny, sohasem felesel vissza, nem betegszik meg és ha ön esetleg mégis gyereket akar, akkor az akár örökbe is fogadható.
Egyes amerikai vevőink annyira elégedettek voltak a termékkel, hogy feleségül vették az általunk előállított Virgo Puellát, sőt végrendeletükbe is foglalták, hogy gondoskodtak a Szerelmük további sorsáról.
A élethű, valós méretű társ ára 30.000 EUR helyett, most 3000 EUR bevezető áron.
Jelenleg az alábbi típusokból lehet választani. Diszkrét szállítás 10 napon belül.
ÉS VÉGÜL AZ MI-BUKSI – VAGYIS ROBOT KISKUTYA KARÁCSONYRA
MI-BUKSI LEÍRÁSA
Realisztikus hang interakció: Tapasztald meg az autentikus ugatást és a magával ragadó interakciókat ezzel az elektromos robotkutyával. Élvezd az élethű, igazi kölyökkutyákat utánzó reakciókat, melyek tökéletesek a társaságra és szórakozásra vágyó állatrajongók számára.
Intelligens gyaloglás funkció: Ámulj meg, ahogy ez a robotkutya szabadon mozog intelligens mechanikai tervezésének köszönhetően, tükrözve egy élő kutya természetes járását.. Sima és valósághű mozgása egy játékos kiskutya örömét hozza el otthonába.
Élethű megjelenés: Gyönyörködj ennek a plüss társnak a kifinomult kidolgozásában. A valósághű szőrzetétől a részletesen kidolgozott szemekig, orrig és testarányokig ez a játék kiskutya nagyon hasonlít egy igazi kutyára, elmosva a valóság és a játék közötti határokat.
Kifejező farokcsóválás: Éld át az érzelmeket, ahogy a játék kiskutya dinamikusan csóválja a farkát, interaktív jelzések alapján boldogságot és izgalmat közvetítve..